[Digital I/O]
설명
특정 핀을 입력 또는 출력으로 동작하도록 설정합니다. (digital pins)의 설명을 보면 핀들의 기능이 자세히 나옵니다.
아두이노 1.0.1부터, INPUT_PULLUP 모드를 통해 내부 풀업 저항을 활성화할 수 있습니다. 덧붙여, INPUT 모드는 명시적으로 내부 풀업을 비활성화합니다.
문법
pinMode(pin, mode)
매개변수
pin: 모드를 설정하려는 핀 번호
mode: INPUT, OUTPUT, 또는 INPUT_PULLUP. ((digital pins) 페이지를 보면 더 자세한 기능 설명이 있습니다.)
반환
없음
예제 코드
이 코드는 디지털 핀 13을 OUTPUT 으로 만들고 HIGH 와 LOW 를 전환합니다.
void setup() { pinMode(13, OUTPUT); // 디지털 핀 13 을 출력으로 설정 } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // sets the digital pin 13 on delay(1000); // waits for a second digitalWrite(13, LOW); // sets the digital pin 13 off delay(1000); // waits for a second }
주의와 경고
A0, A1 등으로 아날로그 입력 핀을 디지털 핀으로 사용할 수 있습니다.
아두이노의 digital I/O핀을 사용하려면 먼저 pinMode() 함수로 각각의 핀을 입력 또는 출력 모드로 사용하겠다고 먼저 선언해 줘야 한다.
그런데 입력으로 사용하는 경우 'INPUT'과 'INPUT_PULLUP' 두가지를 선택할 수 있다.
INPUT_PULLUP의 경우 프로세서 내부에 있는 pull-up 저항을 사용하겠다는걸 알려주는 것이다.
일반적으로 아두이노에 스위치를 연결하는 경우를 생각해 보자. 보통 아래 그림과 같이 외부에 pull-up 저항을 연결해 주는것이 보통이다. 하지만 ATmega168/328의 각 I/O 핀에는 노란색 부분의 회로가 들어있다. 하지만 디폴트는 노란색 부분을 사용하지 않게 되어 있다.
pinMode(7, INPUT);
그래서 INPUT 대신 INPUT_PULLUP을 사용하면 녹색 부분을 사용하게 되어 외부에 별도의 pull-up 저항을 붙이지 않아도 된다. (그림을 보면 알겠지만 아두이노 바깥쪽에 있던 저항이 아두이노 안쪽으로 들어간 것 뿐이다.)
pinMode(7, INPUT_PULLUP);
이렇게 하면 외부에 연결해야 하는 부품이 줄어들고 배선도 간단해진다.
아래는 INPUT_PULLUP으로 두개의 스위치를 연결해 LED 깜빡이는 속도를 조절하는 예제이다.
사진에서 볼 수 있는것 처럼 외부 저항이 없어 케이블이 훨씬 간편해졌다.
#define SW1 8
#define SW2 9
#define LED 13
boolean gLedStat = HIGH;
int gSpd = 500;
void setup() {
pinMode(SW1, INPUT_PULLUP);
pinMode(SW2, INPUT_PULLUP);
pinMode(LED, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
static unsigned long last = 0;
static unsigned long lastSw = 0;
unsigned long now =
millis();
static boolean prev1 = HIGH;
static boolean prev2 = HIGH;
boolean cur;
if ((now - lastSw) >= 10) { // Check switch for every 10ms
cur = digitalRead(SW1);
if ((HIGH == prev1) && (LOW == cur)) {
gSpd -= 100;
gSpd =
constrain(gSpd, 100, 2000);
Serial.print("Delay up to ");
Serial.println(gSpd);
prev1 = LOW;
} else if ((LOW == prev1) && (HIGH == cur)) {
prev1 = HIGH;
}
cur = digitalRead(SW2);
if ((HIGH == prev2) && (LOW
== cur)) {
gSpd += 100;
gSpd = constrain(gSpd, 100, 2000);
Serial.print("Delay down to ");
Serial.println(gSpd);
prev2 = LOW;
} else if ((LOW == prev2) && (HIGH == cur)) {
prev2 = HIGH;
}
lastSw = now;
}
if ((now - last) >= gSpd) {
gLedStat = !gLedStat;
digitalWrite(LED, gLedStat);
last = now;
}
}
아두이노의 선택된 디지털핀을 입력으로 할지 출력으로 설정할지 구성하는 함수인 pinMode()에 대해 알아보겠습니다.
정의
지정된 핀이 입력 또는 출력으로 작동하도록 구성합니다.
Arduino 1.0.1부터는 모드로 내부 풀업 저항을 활성화할 수 있습니다 INPUT_PULLUP. 또한이 INPUT모드는 내부 풀업을 명시 적으로 비활성화합니다.
사용 예
pinMode(pin, mode)
매개변수
pin: Arduino 핀 번호로 모드를 설정합니다.
mode: INPUT, OUTPUT또는 INPUT_PULLUP.
예제
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 | void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(3,OUTPUT); pinMode(4,INPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int val; digitalWrite(3,HIGH); val = digitalRead(4); Serial.print("입력 값:"); Serial.println(val); delay(5000); } |
위의 예제 코드를 보시면 pinMode(3,OUTPUT); , pinMode(4,INPUT); 으로 각각 3번핀을 출력, 4번핀을 입력으로 설정한 것을 확인하실 수 있습니다.
당연히 결과는 HIGH로 출력하였으니 1(HIGH)가 나오게 됩니다
그런데 위에서 명시했듯 "Arduino 1.0.1부터는 모드로 내부 풀업 저항을 활성화할 수 있습니다 INPUT_PULLUP. 또한이 INPUT모드는 내부 풀업을 명시 적으로 비활성화합니다."라는 말이 있습니다.
입력 모드에서 저희가 풀업, 풀다운을 설정할 수 있다는 것이죠. 풀업 풀다운은 아래 그림을 참고하시면 됩니다.
쉽게 설명하자면 저항이 그라운드 위쪽이면 Pull - UP 아래면 Pull - Down 이라고 생각하시면 됩니다. 풀업의 경우 스위치가 off상태(이번 예제에서는 write(LOW))에서 1(HIGH)를 출력하며 풀다운의 경우 스위치가 off상태에서 0(LOW)를 출력합니다.
아두이노의 입력 모드에서는 기본적으로 풀다운이지만 pinMode설정을 통해 풀업을 설정할 수 있습니다.
풀업은 pinMode(4,INPUT_PULLUP);를 통해 설정할 수 있습니다.