모터의 종류 pdf - moteoui jonglyu pdf

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모터 특집 기사 - ②

모터의 종류 및 특징

PI Korea

회전 전기 모터는 정밀 포지셔닝을 위한 전형적인 드라이브며, 일반적으로 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환하기 위해선 리드 스크루 또는 볼 스크루를 함께 사용한다. 모터 종류마다 장단점이 다르므로 이번 글에서는 PI의 다양한 모터 유형과 설계 및 기능에 대해서 설명하려 한다.

DC 모터는 stator magnet, rotor windings, commutator, brushes, motor shaft로 구성된다

장점 : 낮은 열 발생, 부드럽고 진동이 없는 구동, 경제적임, 높은 속도

단점 : 마모되기 쉬운 브러시(수명:1000-5000시간), 진공 최대 10-6hPa, 브러시에서 탄소 먼지가 배출되어 진공/클린룸/광학 용도에서 문제가 될 수 있음

원리 :

2. Brushless DC Motor(BLDC)

BLDC 모터는 rotor magnet, stator winding, bearing, motor shaft로 구성된다

장점 : 몇 만시간의 수명, 작고 가벼우며 효율적, 유지관리가 적음, 적은 진동과 높은 구동 , 연속 구동 적용분야에 적합

원리 :

토크모터는 코일 선형 모터 또는 짧은 BLDC모터와 유사하다

장점 : Zero-play 드라이브, 콤팩트하고 플랫한 디자인, 레이저 빔·케이블을 통과시키는 큰 애퍼처, 높은 정밀도·힘·가속도·강성, 로테이션 스테이지에 주로 쓰임

하이브리드 스테퍼 모터는 연철 고정자와 톱니 모양의 영구 자석 회전자로 구성된다

장점 : 진공 환경에 적합, 긴 수명, 인코더 없이 포지셔닝 작업 가능, 위치 지터 발생X, 부드러운 작동, 높은 분해능

단점 : DC모터에 비해 속도가 낮음

원리 :

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장점 : 높은 역동성 및 힘, 수 mm의 변위 내에서 움직이는 스캐닝 작업에 적합

장점 : 제한된 설치 공간에서 높은 힘과 가속도가 필요한 작업에 적합

단점 : 철과 반대쪽에 배치된 자석 사이에 발생하는 인력, 코깅 발생

장점 : 높은 정밀도, 코깅이 발생하지 않아 높은 주행 정확도 및 속도 안정성, 협소한 공간에 설치 가능

단점 : 아이언코어 모터에 비해 낮은 공칭 및 피크 힘

원리 : https://www.youtube.com/watch?v=hX6lSAvjqms

첨부파일

PI-WP4016-Rotating-Electric-Motors.pdf

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