[오늘의 타겟] DC 모터 / 모터 드라이버- DC 모터 Show - 2개에 선에 전압을 입력하면 모터가 돌아간다. - 전압의 방향을 반대로 입력하면 모터도 반대로 돌아간다. - 참고자료 https://m.blog.naver.com/kids_power/221572444008 [아두이노/DC모터] DC 모터와 모터 드라이버 사용법 안녕하세요! 휴몬랩 입니다. 오늘은 DC 모터와 모터 드라이버 사용법에 대해 알아볼까 합니다. 준비물 아... blog.naver.com - 모터 드라이브 : L298N ->모터 가동에 필요한 충분한 전류, 전압을 제공. 참고자료. 모터드라이브를 사용하는 이유. https://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=ycpiglet&logNo=222050336319&categoryNo=29&parentCategoryNo=0 모터 드라이버의 사용 이유 (DC모터, 아두이노) DC 모터 모터란 전기 에너지를 기계 에너지로 변환해주는 장치이다. 굉장히 많은 영역에서 모터를 사용하... blog.naver.com *** 오늘 실습 재료 [실습 1] 모터 1개 전진-후진 기본코드- 사전작업 : 5v 인에이블 점퍼제거 - 모터드라이브 기본 회로 구성 - 바퀴 결합 - 아두이노 모터 드라이버 구동회로
[실습 2] 모터 1개 전진-후진울 시리얼모니터로 제어- 실습1 회로를 그대로 씁니다. - 시리얼 모니터란? -> 컴퓨터로 아두이노를 제어하기 위한 통신 포트 - 시리얼 통신으로 모터 제어 코드
자료 출처 : https://codingrun.com/111 아래 사진과 같이 잘 작동 하나요? [실습 3] 모터 2개를 제어 해 보자.모터 2개 제어 회로 주요 이슈 - 모터가 2개부터는 외부 전원에서 전원을 모터드라이브에 추가로 공급해 주어야 한다. - 이때 포인트는 외부 전압원 GND 와 아두이노 GND를 연결하여 전기적으로 평형을 맞추어야 한다. - 위 회로에서는 아두이노 V_in 에 외부 전원 VCC 를 공급해 줌으로 아두이노에게도 전원을 공급한다. 실습 회로와 프로그래밍 코드는 아래 url을 타고 들어가서 진행하세요~! https://steemit.com/arduino/@jhis21c/dc-dc DC 모터 드라이버를 이용해서 DC모터 제어하기 — Steemit 이번 튜토리얼 에서는 DC 모터 드라이버를 이용해서 2개의 DC모터를 제어 하는 방법을 배워 보도록 하겠습니다. DC 모터는 DC(직류)전원으로 작동하는 모터를 말하며 모형 자동차, 무선조정용 장난 steemit.com [도전 과제]모터 2개 회로를 시리얼 모니터로 제어 해보세요.W 누르면 바퀴 전진 S 누르면 바퀴 후진 A 누르면 좌회전 D 누르면 우회전 X 누르면 버튼은 바퀴 모두 정지 - 회로는 [실습 3] 회로 그대로 쓰시면 됩니다. - 프로그래밍 코드는 [실습 2] 회로를 수정해서 쓰면 됩니다.
- 도전과제 완료 후 원킹쌤에게 검사 받고 보고서 작성하면 됩니다. 끝. |