Plugging in my Arduino Nano with a USB cord works fine, but when I plug in my 9V battery to the battery terminal I soldered to it (attached to Vin and Ground) it doesn't work, and the Arduino heats up in the area of red LEDs near the white button. This is true for several brands of 9V battery. How can I fix this problem? If this helps, measured voltage drops from 7.8 to 2 when I connect the battery. In the circuit board, aside from the wires connecting to the battery terminal, black is ground and red is everything else.  아두이노에 전원 연결하는 다양한 방법과 배터리에 대해서 알아봅니다. 아두이노 우노 전원공급 방법 입니다. 이처럼 다양한 방법이 있습니다. 센서구동등 움직임이 없는 동작을 한다면 컴퓨터와 USB케이블로 연결 하거나 보조배터리를 USB 케이블로 연결해서 사용 합니다. 전시를 해서 계속 동작을 해야 한다면 아답터 사용을 권장 합니다. 높은 전압이 필요 없다면 9V 정도의 아답터를 추천 합니다. 물론 아답터잭의 크기를 확인해야 합니다. 외경 5.5mm 내경 2.1mm 제품을 사용해야 합니다. 아두이노는 5V에서 동작하여 레귤레이터가 전압을 5V로 낮추는데 높은 전압이 입력될 수록 레귤레이터에서 열이 많이 납니다. 그래서 적당한 9V를 권장합니다. 제자리에서 서보모터를 사용하면 아답터를 사용하고 이동하면서 서보모터를 사용하면 배터리 사용을 합니다. 만든 제품이 5V만 사용한다면 USB아답터에 USB케이블로 연결하여 전원을 공급 합니다. 아두이노 우노는 아답터 연결잭 사용이 가능한데 나노는 연결이 어렵습니다. 이때는 아두이노 나노 확장쉴드를 사용 합니다. 확장쉴드에 아답터잭 연결이 가능합니다.
아두이노 나노 확장쉴드 연결
공급전원이 불안하면 어떻게 될까요? 다음 영상은 서보모터 이지만 여러개를 구동할 때 아두이노 5V를 모터에서 같이 사용하면 리셋되는 현상과 해결 방법이 있습니다. DC모터를 동작하면, 모터회전으로 인하여 로봇으로 움직이면 배터리 사용을 권장 합니다. 배터리 종류가 많은데 모터를 사용하면 일반 1차전지보다는 충전지를 권장 합니다. 연결하기 위해서는 배터리 홀더가 필요 합니다.
아두이노 우노 리튬이온 18650 배터리홀더 2cell 사용 리튬이온 18650 타입의 전지를 사용 합니다. 2셀 완충하면 8.4V 입니다. 18650타입의 리튬이온 충전지가 많이 있는데 아무거나 사용하면 되는 걸까요? 로봇 구동에 있어 배터리 선택은 방전률이 높아야 좋습니다. 로봇은 모터 동작을 많이 하기에 높은 출력을 하는 배터리가 필요합니다. 배터리에 따라 방전률이 다르고 보호회로가 없으면 높은 출력을 하지만 쇼트로 인한 화재의 위험이 있습니다. 그래서 반드시 보호회로가 있는 제품 사용을 해야 합니다. KC인증제품은 보호회로가 내장된 제품 입니다. 그럼 모터 사용을 안 하고 낮은 전류를 소모하는 모형이라면 아무거나 사용이 가능합니다. 그러나 모터를 사용한다면 위의 x2600정도를 사용해야 합니다. 고방전 보호회로 내장 제품을 사용해야 합니다. 일반 리튬이온 보호회로 내장 제품을 사용하면 어떻게 되나요? - 모터를 구동하면 보호회로 동작으로 전원이 꺼집니다. - 용량에 따라 모터 구동이 되는걸로 보일때가 있습니다. 모터를 전진하다 바로 후진을 하거나. 로봇이 가벼울때는 잘 되는데 무거워지면 소비전류가 증가하여 보호회로가 동작하는 경우가 있습니다. 이런 식으로 일반건전지 처럼 충전 합니다. 비보호회로 개조 작업 중 쇼트 (물론 우리는 이런 개조를 하는건 아닙니다.) 리튬이온보다 로봇에 더 적합한 전지는 리튬 폴리머 입니다. 방전률이 더 높고 가볍고 좋지만 보호회로가 없기 때문에 처음 사용하시는 분들은 리튬이온 18650 보호회로 내장타입을 추전 합니다. 대부분의 로봇에서 리튬 폴리머 전지를 사용하며 흔히 보는 서보모터를 많이 사용하는 휴머노이드 로봇, 드론, RC자동차 등의 모터를 사용하는 로봇들이 리튬폴리머를 사용합니다. 보호회로가 없기때문에 충방전 관리가 필요하며 쇼트시 화재의 위험성, 방전시 사용 불가 를 알고 있어야 합니다. 충전기 또한 저렴한 1만원대에서 20만원 이상의 다양한 종류가 있습니다. 리튬폴리머 배터리의 올바른 사용방법과 리튬폴리머를 많이 사용하는 이유 입니다. 아두이노에 리튬이온 배터리 3개 3cell을 연결 하면 고장나는 영상 입니다. 약간 설명이 부족한데 결론은 높은 전압이 들어가서 그렇습니다. 완충하면 1cell 당 4.2V이고 3개를 직렬 연결하면 12.6V가 됩니다. 아두이노의 12V보다 높기때문에 레귤레터마다 약간씩의 오차가 있기에 동작되는 경우와 타는 경우가 있고 배터리 또한 완중이 아니면 동작을 하다가 충전을 하면 타는 경우가 발생 합니다. 그래서 리툼이온 리튬 폴리머는 2cell 사용을 권장하며 더 높은 전압의 모터를 구동한다면 허용전압의 범위가 높은 레귤레이터를 추가해서 회로를 구성합니다. 아두이노는 3.3V 에서도 동작 합니다. 그래서 소형화 제품에는 리튬이온이나 리츔폴리머 1cell로 사용합니다. 18650은 크기때문에 대부분의 자료가 리툼폴리머로 되어 있나봅니다. 배터리 연결에 쇼트를 항상 주의해야 합니다. 아두이노 나노에 충전 모듈까지 잘 설명한 자료 입니다. 휴대용으로 구성하면 리튬폴리머 배터리를 아두이노에 연결하지만 배터리를 충전하기 우해서는 충전 회로가 필요합니다. 이런 충전을 해주는 모듈이 있습니다. 위의 영상에서도 사용 합니다. 스마트폰 충전기를 연결해서 충전 합니다. 일반적은 휴대용 제품에 여기에 사용한 칩이 들어갑니다. 리튬이온, 리튬폴리머 공통 사용합니다. 이런식으로 솔라(태양광발전)를 사용해서 배터리 충전하는 형태로도 사용 가능합니다. 여기에 아두이노를 연결하면 태양광 충전도하고 사용도하는 제품이 됩니다. 이렇게 아두이노 나노를 사용하여 미니로 만든 로봇이 있네요. 일차전지도 사용이 가능합니다. 충전이 불가능한 제품에 배터리 홀더를 사용하면 됩니다. 일반전지는 교육에 사용하기는 배터리를 계속 교체해야 하기에 비용이 더 들어가기에 AA타입의 니켈수소 충전지를 사용하는게 좋습니다. |
아두이노 나노 9v 배터리 - adu-ino nano 9v baeteoli
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