모터 엔코더 역할 - moteo enkodeo yeoghal

BLDC ������ ȿ������ Ȱ�� ���CUI

�귯�ø��� DC ����
�귯�ø���(brushless) DC ����, �ٿ��� BLDC ���ʹ� �귯�� ���Ϳ� �޸�, �ܺ� ���� ��Ʈ�ѷ��� ���� DC �������� �����Ǵ� ���� ������ �������̴�. ������ ����� �����ϱ� ���� ���� ���󿡼� ������ ����Ī�ϴ� ���μ����̴�. �귯�� ���ʹ� ȸ���� �� ���� ���μ����� �����ϱ� ���� �������� �귯�ð� ������, BLDC ���ʹ� �̸�ó�� �װ��� ����. ���� Ư���� ������ ���� �� ���(pole pair)�� ���� �� ������.
  BLDC ���ʹ� ������ �귯�� ���ͺ��� ������ ����. �Ϲ������� ȿ���� 15~20% ������Ų��. �귯�ð� ���� �������� ���� ����, ��� ���� �ӵ����� ������ ��ũ ��� ���δ�.
  BLDC ���ʹ� ���ο� �߸��� �ƴϴ�. �ٸ� ��� ��ư� �ǵ�� ȸ�ΰ� �ʿ��� ������ �������ϰ� ä�õ��� ���ߴ�. �׷���, �ֱ��� �ݵ�ü ��� ������ ���� �ڼ��� ����, ȿ�� ��� ���� �䱸�� BLDC ���ʹ� ���� ���ø����̼ǿ��� �귯�� ���͸� ��ü�ϰ� �Ǿ���.
  BLDC ���ʹ� ��� ������ �ڵ���, ���� �װ�, �Һ���, �Ƿ�, ��� �ڵ�ȭ ���, �����⸦ ������ ���� ��� �о߿��� ƴ�������� ã�Ҵ�.
  ���� ���ø����̼ǿ� BLDC ���Ͱ� �ʿ��� �߼��̹Ƿ� �����Ͼ�鵵 �̰��� ����ϰ� �� ���̴�. ���� ������ �⺻ ������ ����. ���⿡ �ܺ� ���� ȸ���� �߰��� �ٸ� ���� ������ �߰��ؾ� �Ѵ�. ���� �� ���� ������ ���� ���� ������ ���� �ǵ���� ��� ����̴�.

���� ����(Motor Commutation)
BLDC ���Ϳ� ���� �ǵ�� �ɼ��� �ʹ� ���� �İ���� ����, �װ��� �ʿ��� ������ �����ؾ� �Ѵ�. BLDC ���ʹ� �ܻ�� 2��, 3�� ������ �ִ�. ���� �Ϲ����� ������ 3���̴�. ������ ������ �������� �Ǽ� ���� ��ġ������, ȸ���� ���� ���ø����̼ǿ� ���� ������ ���� ���� �ȴ�. �׸��� BLDC ������ ȸ���ڴ� ȸ���ϴ� ������ ���� ������ �����Ƿ� 3���� ���� ������ ȿ�������� �����Ϸ��� �װ��� ��ġ�� �����ؾ� �Ѵ�. ���� ���� ��Ʈ�ѷ��� ����Ͽ� 3���� ���� ���� 6�ܰ� ���� ������ �����Ѵ�. �� 6�ܰ� ���� ������ ���ڱ����� �̵����� ������ ���� �ڼ��� ���� ����Ʈ�� �����δ�.
  �� ǥ�� ���� ���� ��������, ���� ��Ʈ�ѷ��� ������ �޽� �� ����(PWM) ��ȣ�� ����Ͽ� ������ ��� ������ ȿ�������� ���ҽ��� �ӵ��� ��ȭ��Ų��. ���� DC ���� �ҽ��� ������ ���� ���к��� �ξ� �� ū ��쿡��, ���� ������ ���Ϳ� �ϳ��� ���� �ҽ��� ����� �� �־� ���� �������� ũ�� ���δ�. �� �ý����� �귯�� ������� ȿ������ �����Ϸ��� ���Ϳ� ��Ʈ�ѷ� ���� �ſ� ������ ���� ������ �ʿ��ϴ�.
  ���⼭ �ǵ�� ����� �߿�������. ������ ��Ȯ�� ��� ���� ��Ʈ�ѷ��� ���Ϳ� �����Ͽ� �������� ��Ȯ�� ��ġ�� �׻� �˾ƾ� �Ѵ�. ����Ǵ� ��ġ�� ���� ��ġ�� ����ġ�� ���� ��ȭ�� �ٶ������� ���� ���۰� ���� ���ϰ� �߻��� �� �ִ�. BLDC ������ ������ ���� �ǵ���� ��� ���� �Ϲ����� ����� Ȧ ȿ�� ������ ���ڴ�, �������̴�. �Ϻ� ���ø����̼ǿ����� �������� ���� ����� �����Ѵ�.

������ �ǵ��
�귯�ø��� ���Ͱ� ����Ǹ鼭 Ȧ ȿ�� ������ ���� �ǵ���� �ٽ� ��Ұ� �Ǿ���. 3�� ����� 3���� ������ �ʿ��ϸ� ������ ����� �ſ� �����ϹǷ�, BOM ��� ���������� ����, ������ �޼��ϴ� �� ���� �������� �ɼ��̴�.
  Ȧ ������ ������ �����ڿ� ����Ǿ� ���͸� �����ϴ� 3�� �긮���� Ʈ�������͸� ��ȯ�ϴ� ȸ���� ��ġ�� �����Ѵ�. 3���� Ȧ ȿ�� ���� ����� �Ϲ������� U�� V, W ä�η� ǥ�õȴ�. Ȧ ������ BLDC ���͸� �����ϴ� �� ȿ������ �ַ�������� BLDC �ý����� �䱸�� ���ݸ� �ذ��Ѵ�.
  Ȧ ȿ�� ������ ��Ʈ�ѷ��� BLDC ���͸� ������Ű���� ���������Ե� �װ��� �ӵ��� ������ �����Ѵ�. 3�� ������ ��� Ȧ ȿ�� ������ �� ���� ����Ŭ �������� ���� ��ġ�� �����Ѵ�. �� ����� ���� �����ϸ� ����� ȸ���� ������ ����Ŭ�� ���� �����ϰ�, BLDC ����� ���� ����ȭ�ǹǷ� �� ��Ȯ�ϰ� ��ġ�� �����ؾ� �Ѵ�. �����ϰ� �Ϻ��� �ַ���� �ǵ��� BLDC �ý����� �ǽð� ��ġ ������ �����ؾ� �ϹǷ� ��Ʈ�ѷ��� �ӵ��� ������ ���� �̵� �Ÿ��� ���� ��ġ�� �����Ѵ�.
  �� ������ ��ġ ������ ��� ���� �Ϲ����� �ַ���� BLDC ���Ϳ� ������(incremental) ���͸� ���ڴ��� �߰��ϴ� ���̾���. ������ ���ڴ��� ���� ���� �ǵ�� ���� �ý��� �� Ȧ ȿ�� ������ �߰��ȴ�. Ȧ ������ ���� ������, ���ڴ��� ��ġ�� ȸ��, �ӵ�, ������ �� ��Ȯ�ϰ� �����ϴ� �� ���ȴ�. Ȧ ������ �� Ȧ�� ���°� ����� ���� ���ο� ��ġ ������ �����ϹǷ�, ���е��� ������ ȸ������ 6�� Ȧ�� ���¸� �����Ѵ�. 2�� ������ ��쿡��, ����� ȸ�� �� 6���� Ȧ ���¸� �����Ѵ�. ��õ PPR(1ȸ���� �޽� ��)�� �ػ󵵸� �����ϴ� ������ ���ڴ��� ���Ͽ� 4�� ���� ���� �������� ���ڵ��ϹǷ�, �� ������ ��� �ʿ��ϴ�.

  ���� ������ü�� Ȧ ȿ�� ������ ���� ���ڴ��� ���Ϳ� �����ؾ� �ϹǷ�, ���� ���ڴ� ������ü�� ���� ����� ���� ���� ���ڴ�(������ ���ڴ������ ��)�� �����ϰ� �Ǿ���. �� ���ڴ��� ��κ��� BLDC ���� ����̹��� �ʿ��� ǥ�� U�� V, W ���� ��ȣ�� �Բ� ������ ���巯ó(quadrature) A�� B ä��(������ �� ���� ȸ���ϴ� �ε��� �޽� ä�� Z)�� �����ϵ��� ����Ǿ���. ���� ���� �����ڴ� Ȧ ȿ�� ������ ���� ���ڴ��� ��� ��ġ�ϴ� ���ʿ��� �ܰ踦 ���� �� �ִ�.
  �̷��� ���ٹ��� ������������, �ɰ��� ���� ����(tradeoff)�� �ִ�. ������ �ٿ� ����, BLDC ���Ͱ� ȿ�������� �����DZ� ���ؼ��� ȸ���ڿ� ������ ��ġ�� �˾ƾ� �Ѵ�. ���� ���� ���ڴ��� U/V/W ä���� BLDC ������ ���� �����ϰ� ���ĵǵ��� �����ؾ� �Ѵ�.
  ����ũ�� ���� ������ ���� ���� ���ڴ��� �������� ��ġ�ؾ� �ϴ� Ȧ ȿ�� ������ ���, BLDC ������ ������ �ٸ��� �ϴ� ���μ����� �ݺ����̸� ���� �ð��� �ҿ�ȴ�. ���⿡�� ��2 ���Ϳ� ���Ƿν����� ���� �߰� ��� �ʿ��ϴ�. ���� ���ڴ��� Ȧ ȿ�� ���� ��Ʈ�� �����Ϸ��� BLDC ���͸� ��2 ���Ϳ� �����̺��ؾ� �Ѵ�. ���Ͱ� ��2 ���Ϳ� ���� ���� �ӵ��� ȸ���ϸ�, ���Ƿν������� 3���� ���� �� �� ���������� ������ϴ� �� ���ȴ�.
  ���ڴ��� Ȧ �������� �߻��ϴ� U/V/W ��ȣ�� ���Ƿν������� ǥ�õ� �������� �������� Ȯ���ؾ� �Ѵ�. U/V/W ä�ΰ� �������� ���� ���� ���̰� ������ �����ؾ� �Ѵ�. �� ������ ���ʹ� 20�� �̻� �ҿ�Ǹ� ��Ը��� ���� �ü��� �ʿ��ϴ�. BLDC ���� ����� �����ϴ� �ֿ� �����̱⵵ �ϴ�. ���� ������ ���ڴ��� �ϳ��� ����� ��ġ�ϴ� �� ū �δ��� �ȴ�. �׷��� �پ缺 ������ ���� ������ ���ڴ��� �����̱⵵ �ϴ�.
  ���� ���ڴ��� ����ũ�� ���� ������ ����ϹǷ� �ֹ� ���� ���� �� ���� ���巯ó �ػ�, ���� ����Ʈ ũ�⸦ �˾ƾ� �Ѵ�.

�뷮�� ���� ���ڴ�(Capacitive Commutation Encoder)
CUI Inc�� AMT ��ǰ������ ���Ǵ�, Ư����� �뷮�� ����� �������� ���� ������ ���ڴ��� �� ���� ������ �ذ��ߴ�.
  ���� ���ڴ��� Ư�� ������ ��ġ(notch)�� �ִ� ��ũ�� ���� ���� LED�� ���� �����Ͽ� ��� ������ �����Ѵ�. AMT AMT ���ڴ��� ����� ����������, LED�� �� ��� �������� ���۵ȴ�. ����ũ�� ��ġ���� �������� �����ϴ� ������ ������ �ݼ� Ʈ���̽��� ���Ե� PCB ���Ͱ� �ִ�. ������ ��ȣ�� ���� ���� �۽ű�� �ٽ� ���޵Ǹ�, ���� ASIC�� ���� ������ �񱳵ȴ�.

  �� ����� Ȯ�Ǽ��� ��Ȯ���� �������� ���Ͼ� ������ Ķ���۽�(Vernier digital caliper)�� ���� ������ ����Ѵ�.
  AMT31 �ø��� ������ ���ڴ��� ���� ��� A/B/Z�� ���� ��� U/V/W�� �����Ѵ�. �뷮�� ASIC�� �º��� MCU�� ������ ����� ���ڴ��� ������ ����� �����Ѵ�. ����ڴ� ��ư�� �� ���� ������ ���ڴ��� ���� ��ġ�� ������ ������� ������ �� �ִ�.
  BLDC ���͸� ���ϴ� ���³� �������� ��װ�, AMT One Touch Zero�� ����̳� AMT Viewpoint�� ���α׷��� GUI�� AMT31 ���ڴ��� ���η� �����ϱ⸸ �ϸ� �ȴ�. ���� ���͸� �����̺��ϰų� ���Ƿν������� ��� ��ȣ�� ���� �ʰ��� ȿ�������� ���� ���� �ð��� 20�� ���� �� �ִ�.
  ���� �뷮�� ����� ���� ���شɰ� ���� ����� �������� ������ �� �ִ�. ����ڴ� AMT View Encoder�� AMT Viewpoint GUI�� �����ϰ� 20���� ���巯ó �ػ�(�ִ� 4096PPR)�� 7���� ǥ�� �� ��� �ɼ�(�ִ� 20��) ��Ͽ��� �����ϰ� �����α׷����� �����⸸ �ϸ� �ȴ�. �̴� �����Ͼ ������Ÿ���� ������ ���� ������ �� �־� ���� �� ������ �ȴ�. ����, SKU(���� ��� ���� ����)�� �ٸ� �ػ󵵳� BLDC �� ���� ������ ���� ��� ����� �� �־� ���� ���޸� �������� ������ �ȴ�.
  �Ϲ������� ���Ǵ� ���� �� ���濡 ������ ���� ���� �ɼǰ� ������ ũ�⸦ �����ϹǷ�, ���� �ػ󵵿� �� ��� ���� �����ϴ� ���� ��ġ�� ���Ҿ�, ���ڴ� �Ͽ�¡�� ���� ������ �� �ֵ��� ����Ǿ���.

�ڷ� ����: CUI(http://www.cui.com)

  ���� : ������   ���� URL :  ��¥ : 2019-12